La robotica di imballaggio mantiene i fusti in movimento a Yuengling

Il birrificio più antico d'America porta avanti una lunga tradizione di utilizzo della robotica di imballaggio per la movimentazione dei fusti, installando due nuovi robot a 6 assi che depalettizzano/pallettizzano i fusti a 400/ora.

Con un peso di oltre 150 libbre, mezzo barile di birra è faticoso da maneggiare. Ecco perché più di 20 anni fa, il birrificio DG Yuengling and Son, Inc., noto come il più antico d'America, fece la sua prima incursione nel campo dell'automazione incorporando robot industriali nelle sue linee di riempimento dei fusti.

Avanti veloce fino al presente e Yuengling ha recentemente sostituito quei robot originali con nuovi modelli all'avanguardia. I sostituti, installati nell'aprile 2023, sono più veloci e ancora più robusti, fanno risparmiare tempo, consumano meno energia, garantiscono una manutenzione più semplice e, come i loro predecessori, sono estremamente affidabili, oltre a ridurre il rischio di infortuni per l'operatore.

“Fondamentalmente abbiamo consumato i nostri robot originali. Già solo la loro età e il numero di ore di utilizzo giustificavano la necessità di un'automazione aggiornata”, afferma Bill Friedman, responsabile dei servizi elettrici presso lo stabilimento Yuengling di Tampa, Florida. "Inoltre, le persone non vogliono maneggiare fusti tutto il giorno e c'è sempre il rischio di lesioni."

Nel 2003, Yuengling ha installato due robot industriali di Kuka Robotics nella linea dei fusti presso il suo stabilimento di Millcreek, situato a Pottsville, Pennsylvania, non lontano dal birrificio originale dell'azienda, fondato nel 1829 e ancora in funzione. Poi, nel 2006, l’azienda ha aggiunto un robot Kuka alla nuova linea di fusti nel suo stabilimento di Tampa.

Yuengling è attualmente di proprietà e gestito da Jennifer Yuengling, vicepresidente delle operazioni e pronipote del fondatore del birrificio DG Yuengling, insieme alle sue sorelle e al loro padre, Richard Yuengling Jr. Secondo Jennifer Yuengling, a causa del birrificio Grazie al rapporto di successo con Kuka nel corso degli anni e alla qualità della tecnologia robotica dell'azienda, quando è arrivato il momento di aggiornare i robot, Yuengling ha optato nuovamente per Kuka.

Ciascuna delle linee di fusti di Yuengling utilizza due robot a braccio articolato Kuka identici per dimensioni, portata e carico utile. All'interno delle linee si effettuano depalettizzazione e pallettizzazione. I fusti vuoti entrano nella linea impilati su pallet: quattro mezzi fusti (capacità di 15,5 galloni) e otto quarti di fusti (capacità di 7,25 galloni) per pallet. Il primo robot rimuove i fusti vuoti dai pallet e li posiziona su un nastro trasportatore, dove vengono sottoposti a un processo di pulizia e quindi riempiti. Una volta rimossi i fusti, il robot impila i pallet vuoti in una stazione/tavolo di attesa affinché il secondo robot possa utilizzarli. Entrambi i robot condividono la stazione pallet.

Un robot a 6 assi Kuka KR 360 R2830 gestisce fusti da 15,5 galloni a velocità fino a 400/ora. I mezzi fusti riempiti pesano 165 libbre ciascuno e un robot ne gestisce due alla volta durante la pallettizzazione. Durante il funzionamento, questo robot rimuove un pallet dalla stazione di attesa, lo posiziona su un nastro trasportatore e lo carica con fusti riempiti. Da lì, i pallet vengono caricati sui camion per la spedizione.

Velocità e ripetibilità sono le chiavi del successo di questa cella e tutti i suoi elementi devono essere posizionati con precisione per ogni ciclo. "La quantità di lavoro svolto dai due robot Kuka e la velocità con cui operano sono fenomenali", afferma Friedman. "Possono funzionare 24 ore su 24, 7 giorni su 7, 365 giorni all'anno, gestendo circa 400 fusti pieni all'ora."

I robot aggiornati negli stabilimenti Yuengling di Millcreek e Tampa sono robot per carichi pesanti Kuka KR 360 R2830 a 6 assi che forniscono ai birrifici una ripetibilità di posa di 0,08 mm e un'estensione del braccio fino a 500 mm. Kuka offre i robot anche in una versione progettata per applicazioni che richiedono resistenza al calore, alla polvere e all'acqua e con una gamma di opzioni di posizione di montaggio che consente una maggiore adattabilità.

Sebbene il criterio numero uno per la linea dei fusti sia la sicurezza, il criterio numero due, secondo Friedman, è il funzionamento affidabile e continuo del robot con una manutenzione minima richiesta. E se è necessaria una riparazione, la riparazione è semplice e veloce.

"Siamo rimasti con Kuka perché abbiamo sempre avuto un ottimo supporto, sia tecnico che formativo", afferma Friedman. “L’altro motivo principale per cui scegliamo i robot Kuka è che sono molto affidabili, con un design semplice e praticamente esente da manutenzione. Inoltre, abbiamo migliorato i nostri tempi di ciclo da circa 250 fusti all'ora a circa 430."